簡(jiǎn)介1:直角坐標(biāo)機(jī)器人又稱單軸機(jī)械手，工業(yè)機(jī)械臂等，是以XY直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基礎(chǔ)數(shù)學(xué)模型，以私服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)的單軸機(jī)械臂為基本工作單元，同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動(dòng)方式所架構(gòu)起來(lái)的機(jī)器人系統(tǒng)。

簡(jiǎn)介2：直角坐標(biāo)機(jī)器人可以被應(yīng)用于裝箱、碼垛、分揀、搬運(yùn)、上下料等常見(jiàn)的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，在替代人工，提高生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具備顯著地應(yīng)用價(jià)值。

性能：運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu)：直角坐標(biāo)

自由度：2+1°

保護(hù)等級(jí)：2P55

重量：約300KG

帶附加旋轉(zhuǎn)軸

規(guī)格：工作范圍：W800*H600

有效負(fù)載（最大）50KG

拾取和放置動(dòng)作（15KG）：20次/分

重量定位精度：±0.2mm